国际上，最著名的有美国Cimcore公司与FARO公司生产关节臂租赁，还有法国的ROMER公司生产的测量臂，但其造价相当昂贵（约8万美圆）。该三家公司的产品均分为不同的精度等级，且对于这种关节坐标测量机的精度，国际上还没有一个统一的评定标准。

      美国国家标准委员会组织了一个工作组来开发一套关节臂式测量机测试标准（Methods of Performance and Evaluation of Articulated Coordinate Measuring Machines），但目前还未完成，也未批准或公开任何版本。以上三家公司均采用单点重复精度与空间长度测量精度来作为测量机的精度评定指标。其中，长度精度测试是在不同位置和方向测量标定过的标准长度尺寸得到数据后再求均方差（Sigma），一般被认为是最能够反映测量机实际测量精度的指标。最终得到的测量机精度用标准差（Sigma）进行数字化描述，一般采用2Sigma可靠度，即测量误差有95.5％位于所给的精度指标范围内。

      例如，CIMCORE公司6自由度柔性坐标测量机，测量范围为2.4m时，STINGERⅡTM系列的空间长度测量精度为±0.070mm；3000iTm系列的长度测量精度为±0.032mm，以上均为2Sigma可靠度。FARO公司的6自由度测量臂，当测量范围为2.4m时，Platinum系列的长度测试精度为±0.036mm；Titanium系列的长度测试精度为±0.072mm；而Advantage系列的长度测试精度为±0.180mm，以上均为2Sigam可靠度。ROMER公司Sigma系列的测量臂，测量范围为2.5m，长度测量精度为±0.068mm（2Sigma可靠度）。以上三家公司的同类产品，重量一般不超过9.0Kg。从以上的技术指标可以看出，关节坐标测量机已经向着高精度、灵活便携的方向发展。

      4.1国内现状

      国内的科研机构、高等院校也有五年以上的研究历史。合肥工业大学（费业泰）、天津大学（张国雄）、西安爱德华公司、成都中自技术公司、华中科技大学、哈工大等机构都研究过。但基本都停留在实验室，未能推出商品化产品。

      合肥工业大学联合九江精密测试技术研究所、加拿大Wholsen holdings公司于2004年开始研制关节坐标测量机。到目前为止，组建了九江庐扬精密科技有限公司专业研发、生产关节臂坐标测量机。该公司2007年推出的商业化产品在测量精度、功能、外观上均达到国外同类产品中等水平。

      2004年3月，该公司开始着手关节坐标测量机研发；2006年5月研制出第1台原理样机；