关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。

按照关节机器人的构造分类：

1、五轴和六轴关节机器人

拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。

应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。

2、托盘关节机器人

平面关节机器人SCARA (图源:EPSON)

平面关节机器人SCARA (图源:EPSON)

二个或四个旋转轴，以及机械抓手的定位锁紧装置。

应用领域有装货、卸货、包装、特种搬运操作、托盘运输等。

3、平面关节机器人SCARA

三个互相平行的旋转轴和一个线性轴。

应用领域有装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

此外，还可以按照关节机器人的工作性质分类，可分为很多种，比如：搬运机器人，点焊机器人，弧焊机器人，喷漆机器人，激光切割机器人等等。

关节臂测量仪和便携式三坐标的一种简称。

主要可以是便携式三坐标的一种，其特点是:

最新推出的关节臂测量机，可无限旋转并配有无线通讯系统

INFINITE2.0高精度关节臂测量机

INFINITE 2.0测量系统是ROMER推出的最新关节臂式测量系统，是迄今为止最便于使用、并且精度最高的测量系统。采用新型把手并拥有众多技术特征 – 采用获得专利的无限旋转技术、可快速更换测头，并具有独有的无线连接和电池供电功能 - 整个系统具有绝佳的便携性和测量功能。INFINITE 2.0 Plus系列，具备不可超越的重复性和空间精度，是完成各种苛刻测量任务的理想工具。ROMER还为每个测量臂提供了NIST校准标准认可的现场系统校准。这使得操作人员方便的进行校验，并为了ISO或供应商评定需要提供相关的性能指标证书。

INFINITE 2.0 7轴测量系统，配备新型的非接触激光扫描头，将便携式测量系统的灵活性与激光扫描实时完成曲面检测结合在一起，成为一套完整的交钥匙方案。是完成大尺寸、不便于移动、难于接近特征区域、柔性、易碎或者是软的工件的理想检测方案。相对其它激光扫描测头，ScanShark能够以25倍的速率超出，是完成大尺寸、复杂区域的理想测量方案，并能够产生数据点云完成逆向工程应用。

产品特点:

1. 获得专利的主轴无限旋转技术，允许检测难以到达的区域。

2. 利用配备桥式测量机的TESA动态多线式测头，帮助你获得无以超越的测量性能。碳纤维测头可以进行测头的自动识别。

3. 新型、更小尺寸、更便于把握的把手，具备LED工作灯和一个整合的数码相机，允许操作人员对测量的初始化进行图形化建档。

4. 新型无限旋转把手 – 可在肘部和前臂进行把手的旋转，提供了两个低摩擦的把手位置，更加符合人体工程设计。旋转把手允许测量系统在操作者手中"游动"，能够达到最好的精度并减少操作人员的疲劳。

5. Heidenhain编码器，根据我们的特定要求定制，提供了"宽轨迹"轴承支撑，提高了系统的性能。

6. 先进的碳纤维臂身，坚固、重量轻、温度稳定性好，并提供了贯穿整个产品使用周期的长久保证。

7. 提升性能、小尺寸的Zero-G平衡系统，减少了操作人员的疲劳，提供了在所有位置毫不费力的控制，包括中心线上下。

8. 经过改进的802.11g WIFI连接 - 相对蓝牙技术，信息传送可以6倍更广、50倍更快 - 允许操作人员把电脑放置在最方便的位置。

9. 锂电池允许现场检测，不需要交流电源或者电缆。采用密封电池罩避免电池箱进灰尘，以及意外的电池移动。

10. 快速固定型测头保护套，用于存放系统三个备用测头，并使得测头更换安全与快速。

11. 万能固定卡盘，能够固定在各种基座上，包括磁力表座使得固定座更小，同时简化了系统的设置。